[发明专利]一种机器人灵巧手示教编程的数据手套

摘要

本发明公开了一种机器人灵巧手示教编程的数据手套，该数据手套包含有固定在手背部的5根Flex 4.5寸弯曲传感器，用来检测手部的弯曲状态，在拇指和食指的内侧各固定有FlexiForce薄膜压力传感器，用于机器人灵巧手捏取操作的力控制，数据手套的背部固定有集成在一块PCB板上的AHRS九轴姿态传感器，Arduino Nano控制器，蓝牙无线通讯装置以及供电电池。通过弯曲传感器，薄膜压力传感器以及AHRS传感器，可以获取手部的运动姿态，根据传感器的变化状况与机器人灵巧手的状态的对应关系，从而控制机器人灵巧手运动，并进行示教编程。该数据手套解决了传统机器人灵巧手编程困难，复杂的问题，数据手套结构简单，价格低廉。

主权项

一种机器人灵巧手示教编程的数据手套，其特征在于弯曲传感器固定在手的背部，薄膜压力传感器固定在对应于机械手进行捏取操作的拇指和食指内侧，用于通讯的蓝牙装置，AHRS传感器，信号调理电路，Arduino Nano微控制器，5v小体积电源, 数据手套示教开关都集成在一块PCB板上，数据手套体积小巧。