[发明专利]矿用坑道钻机自动换杆装置在审
| 申请号： | 201510770425.5 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105239938A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 姚亚峰;李晓鹏;张刚;乔杰;张阳阳;马斌 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/18;E21B19/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种矿用坑道钻机自动换杆装置，包括回转式钻杆仓、钻机车体连接装置和机械手装置，所述钻机车体连接装置的两侧分别铰接于大臂的下端，所述回转式钻杆仓包括中心轴、钻杆夹组件和转仓机构，所述中心轴的两侧分别固定有钻杆夹组件，所述转仓机构设置于回转式钻杆仓以实现其有序间隔回转；所述机械手装置包含一级机械臂和二级机械臂，所述一级机械臂为两个且分别铰接串联至两侧大臂的末端，所述二级机械臂位于两一级机械臂的中间位置以实现钻杆的夹持；由此，本发明采用转轮式杆仓，利用机械手抓取钻杆进行换杆作业，钻杆仓的容量大，无需多次替换，工作效率高，换杆装置安装在钻机主机机身上，可以随机身进行变幅调角，运输方便。 | ||
| 搜索关键词： | 坑道 钻机 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种矿用坑道钻机自动换杆装置，包括回转式钻杆仓、钻机车体连接装置和机械手装置，其特征在于：所述钻机车体连接装置的两侧分别铰接于大臂的下端，所述大臂的上端铰接至回转式钻杆仓，所述钻机车体连接装置的两侧还设有大臂油缸，所述大臂油缸的伸缩杆连接于大臂以实现大臂带动回转式钻杆仓的工作展开和运输回收动作；所述回转式钻杆仓包括中心轴、钻杆夹组件和转仓机构，所述中心轴的两侧分别固定有钻杆夹组件，所述转仓机构设置于回转式钻杆仓以实现其有序间隔回转；所述机械手装置包含一级机械臂和二级机械臂，所述一级机械臂为两个且分别铰接串联至两侧大臂的末端，两一级机械臂的末端之间设有连接杆，所述二级机械臂位于连接杆的中间位置，所述二级机械臂实现钻杆的夹持。
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