[发明专利]FPC补强片贴片质量视觉检测方法及检测系统

摘要

本发明公开了一种FPC补强片贴片质量视觉检测系统及方法，包括：控制柜、显示屏、图像采集装置、精密十字工作台和托盘，其中：图像采集装置包括相机、镜头、弧形机架和激光发射器。本发明采用弧形机架简化标定过程并减少硬件设备对图像采集的影响，在激光三角测量法的基础上，运用高斯拉普拉斯算子，并引入极限式阈值分割，同时采用形态学闭运算分离出激光光斑的光心区域。运用矩的不变性进行椭圆拟合并将其中心位置的改变转换为补强片厚度的变化，更易于观测。本发明实现了补强片贴片质量的自动化检测，测量精度高，提高了检测效率，降低工作强度，可完全取代人工操作，其中弧形机架还可以应用于立体视觉检测。

主权项

FPC补强片贴片质量视觉检测方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤1：采集原始激光光斑图；步骤2，预处理激光光斑原始图像以消除图像中无关的信息；步骤3，从预处理后的激光光斑图中设定矩形ROI感兴趣区域，使该区域尽可能多的包含散射光斑并减少背景图像的干扰，并提取ROI子图像；步骤4，基于ROI子图像进行极限阈值分割，以分离ROI子图像中的光斑光心区域和散射光区域；步骤5，基于形态学闭运算选用圆盘形结构元素对ROI子图像依次进行膨胀与腐蚀运算；步骤6，运用空间矩进行椭圆拟合，同时运用Scheimpflug条件将光斑位置的改变转换为补强片的厚度，并与预设补强片的标准厚度进行比较，从而判断FPC补强片贴片质量是否合格。