[发明专利]一种行星齿轮装置

摘要

本发明公开了一种行星齿轮装置，包括齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮箱外壳、第二齿轮箱外壳和齿轮箱盖；齿轮箱内包括套设在传动主轴上的恒星齿轮、圆锥形内齿轮、行星齿轮机架和两个变速行星齿轮，两个变速行星齿轮相对设置，两个变速行星齿轮均由大变速齿轮和小变速齿轮组成；小变速齿轮设置在大变速齿轮上，各大变速齿轮套设在传动轴上，两个大变速齿轮同时与恒星齿轮相啮合。本发明的有益效果是：有效的避免了行星齿轮脱粒内齿轮啮合而往轴向后退的可能性；能够有效的调整齿轮背隙；有效的提高了速度，功率密度和精密度；避免了扭曲现象的发生。

主权项

一种行星齿轮装置，包括齿轮箱，其特征是：所述齿轮箱包括第一齿轮箱外壳(18)、第二齿轮箱外壳(19)和齿轮箱盖(17)；所述齿轮箱内包括套设在传动主轴(46)上的恒星齿轮(4)、内齿轮(16)、行星齿轮机架(14)和两个变速行星齿轮(8)，所述两个变速行星齿轮(8)相对设置，所述两个变速行星齿轮(8)均由大变速齿轮(6)和小变速齿轮(10)组成；所述小变速齿轮(10)设置在所述大变速齿轮(6)上，各所述大变速齿轮(6)套设在传动轴(44)上，所述两个大变速齿轮(6)同时与所述恒星齿轮(4)相啮合；各所述小变速齿轮(10)上分别设置有两个圆锥形行星齿轮(12)，各所述圆锥形行星齿轮(12)套设在行星齿轮传动轴(42)上，并通过滚针轴承(32)可旋转的固定在螺栓(34)上，所述圆锥形行星齿轮(12)上设置有垫片(38)，所述螺栓(34)与行星齿轮机架(14)上的螺孔固定，螺栓(34)与行星齿轮机架(14)上的螺孔通过垫圈(36)定位；所述两个圆锥形行星齿轮(12)相对设置，所述两个圆锥形行星齿轮(12)同时与所述小变速齿轮(10)和所述内齿轮(16)相啮合；所述星齿轮机架(14)上设置有凸缘(20)，所述凸缘(20)具有至少一个间隙(22)，所述大变速齿轮(6)设置在所述间隙(22)内；所述星齿轮机架(14)通过第一倾斜轴承(24)和第二倾斜轴承(26)与所述第一齿轮箱外壳(18)旋转固定；所述第一倾斜轴承(24)轴向设置在所述内齿轮(16)与所述大变速齿轮(6)的啮合范围内；所述齿轮箱内设置有第一轴承(28)和第二轴承(30)；所述第一轴承(28)设置在所述大变速齿轮(6)的范围内，所述第一轴承(28)与所述星齿轮机架(14)之间设置有弹簧垫圈(48)；所述恒星齿轮(4)通过所述第二轴承(30)与所述第二齿轮箱外壳(19)固定。