[发明专利]一种抓手式水草采集装置及水草采集方法

摘要

本发明涉及一种抓手式水草采集装置及水草采集方法。采集装置包括伸缩臂、操作手柄、传动机构、操作按钮以及执行机构。伸缩臂由多节可伸缩地连接的伸缩杆构成，其至少包括首端伸缩杆及末端伸缩杆。操作手柄设置于首端伸缩杆的首端，其包括固定手柄及活动手柄。传动机构包括卷簧及传动绳，卷簧设置于首端，传动绳一端连接至卷簧并由其收集。操作按钮活动套装于首端伸缩杆内，并能在一按下位置与一弹起位置之间移动，活动手柄与操作按钮活动安装。执行机构设置于末端伸缩杆的末端，其执行爪通过曲柄滑块机构与传动绳的另一端连接。当捏紧所述活动手柄时，传动绳被拉紧并拉动曲柄滑块机构驱动执行爪闭合，从而实现对水草的采集。

主权项

一种采集装置，其特征在于，包括：一伸缩臂，由多节可伸缩地连接的伸缩杆构成，其中至少包括一首端伸缩杆以及一末端伸缩杆；一操作手柄，设置于所述首端伸缩杆的首端，所述操作手柄包括一固定手柄以及一活动手柄；一传动机构，包括一卷簧以及一传动绳，其中所述卷簧设置于所述首端，所述传动绳的一端连接至所述卷簧并由所述卷簧收集；一操作按钮，活动套装于所述首端伸缩杆内，并能在一按下位置与一弹起位置之间移动，其中所述活动手柄与所述操作按钮活动安装；一执行机构，设置于所述末端伸缩杆的末端，所述执行机构包括多个间隔分布的执行爪以及与每一所述执行爪滑动安装的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与所述传动绳的另一端连接；其中，在所述操作按钮处于所述按下位置时，所述活动手柄与所述传动绳处于脱开状态，所述传动绳处于自由伸缩状态；在所述操作按钮处于所述弹起位置时，所述活动手柄与所述传动绳处于连接状态，所述传动绳处于张紧状态，且所述执行爪处于张开状态，且当捏紧所述活动手柄时，所述传动绳被拉紧并拉动所述曲柄滑块机构驱动所述执行爪闭合。