[发明专利]一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机

摘要

本发明属于锚杆支护设备技术领域，为了解决现有锚杆支护方式存在的自动化程度低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，本发明提供了一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机，包括机架、进给机构、大容量锚杆仓、钻箱切换机构、钻箱精确定位机构、机械手、夹钎机构、钻杆定位机构、钻孔钻箱和锚杆钻箱，所述的钻孔钻箱、锚杆钻箱通过钻箱切换机构分别实现钻孔和安装、紧固锚杆过程，并利用钻箱精确定位机构实现精确定位，大容量锚杆仓顶部设有夹钎机构和钻杆定位机构，保证钻杆能准确进给，钻孔精度更高；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，结构紧凑且不需要额外操作空间及人员防护，对主体设备适用性强。

主权项

1.一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机，包括机架（1）、大容量锚杆仓（3）和进给机构（9），大容量锚杆仓（3）的底部设有锚杆仓驱动马达（2），所述的大容量锚杆仓（3）包括与机架（1）连接的仓体，仓体内设有传送链条（20），传送链条（20）上安装有弹簧卡子（21），传送链条（20）由锚杆仓驱动马达（2）驱动，其特征在于：所述的进给机构（9）包括进给油缸（17）、导向轮（16）、进给链条（15）和导向连接板（14），进给油缸（17）的两端活塞杆固定于机架（1）上，进给油缸（17）的缸筒驱动导向轮（16），进给链条（15）跨过导向轮（16）后驱动导向连接板（14）；所述大容量锚杆仓（3）顶部设有夹钎机构（6），夹钎机构（6）包括夹钎油缸（18）和两个夹钎爪子（19），两个夹钎爪子（19）之间的环形区域为定位孔，夹钎爪子（19）由夹钎油缸（18）驱动；所述机架（1）上安装有钻孔钻箱（10）、锚杆钻箱（11）以及两个钻箱的钻箱切换机构（13），钻孔钻箱（10）和锚杆钻箱（11）分别由钻孔钻箱马达（32）、锚杆钻箱马达（31）驱动，所述钻箱切换机构（13）包括固定于机架（1）上的钻箱切换油缸（29）、两个等待位固定板（30）以及对应设于钻孔钻箱（10）和锚杆钻箱（11）上的两个钻箱连接板（33），钻箱切换油缸（29）通过两个定位卡（34）与两个钻箱连接板（33）对应连接，两个钻箱连接板（33）顺序与进给机构（9）上的导向连接板（14）连接；所述的钻箱切换机构（13）上还设有钻箱精确定位机构（12），钻箱精确定位机构（12）包括设于钻箱连接板（33）上的四个钻箱定位油缸（37），四个钻箱定位油缸（37）与导向连接板（14）上的定位孔（36）对应连接，定位孔（36）设于导向连接板（14）上下两端的矩形导向槽（35）上；所述大容量锚杆仓（3）顶部还设有钻杆定位机构（4），包括钻杆定位油缸（25）和钻杆夹持机构（26），钻杆夹持机构（26）包括弹簧片（27）和两个辊子（28）。