[发明专利]一种货叉的定位方法在审
| 申请号： | 201510773818.1 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105480903A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王景川;周学军;杨明;周敏龙;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海诺力智能科技有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种货叉的定位方法，属于物流设备控制方法领域。本发明在该方法在叉车上设置至少一个线性定位装置，通过所述线性定位装置发射的线性波对托盘底部进行定位，从而确定托盘与叉车的相对位置与姿态。本发明可以快速定位叉孔，且有效消除误操作，提升托盘托举、运输过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种货叉的定位方法，其特征在于：该方法在叉车上设置至少一个线性定位装置，通过所述线性定位装置发射的线性波对托盘底部进行定位，从而确定托盘与叉车的相对位置，具体包括如下步骤：步骤一，在叉车上设置所述线性定位装置，然后进行步骤二；步骤二，使用所述线性定位装置对所述叉车的行进方向上的前方空间进行线性扫描探测，当发现所述托盘后则进入步骤三，若未发现所述托盘则停留步骤二；步骤三，使用所述线性定位装置对托盘的外轮廓进行扫描型探测，当发现定位结构后则进入步骤四，若未发现所述定位结构则停留步骤三；步骤四，使用所述线性定位装置对所述定位结构进行位置扫描，确定所述叉车的货叉结构相对所述托盘的叉孔结构位置是否对准，当对准时定位结束，当不对准时调整所述运行姿态使所述货叉结构与所述托盘的叉孔结构对准，对准后定位结束。
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