[发明专利]一种引导车导航系统及一种引导车导航方法

摘要

本发明涉及工业车辆自动化领域，具体涉及一种引导车导航系统及一种引导车导航方法。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种引导车导航系统，包含引导车，该种引导车导航系统还包括环境路标布置模块、地图构建模块、定位模块和导航模块；本发明的目的是提供一种引导车导航系统及一种引导车导航方法，根据工业环境的具体情况，布置环境路标以及RFID标签，并将环境路标以及RFID标签的布置信息存储于数据库中形成地图数据，引导车通过定位模块将传感器数据与地图数据的匹配实现引导车在环境中的定位、通过导航模块实现引导车从当前位置至目标点的导航，该技术方案能够很好地提高工业环境的管理效率。

主权项

一种引导车导航系统，包含引导车（1），其特征在于：该种引导车导航系统还包括环境路标布置模块、地图构建模块、定位模块和导航模块；所述环境路标布置模块包括RFID标签和环境路标；所述地图构建模块包括根据所述RFID标签测绘而得的反映整体环境的拓扑地图、根据每一个所述拓扑地图下具体的环境路标测绘而得的反映区域环境的子地图和用于存储所述拓扑地图与所述子地图的数据库；所述定位模块包含设置在所述引导车（1）上用于读取识别所述RFID标签的RFID读卡器、设置在所述引导车（1）上用于探测所述环境路标的路标观测装置和根据所述数据库上存储的所述子地图的信息与所述路标观测装置获得的观测数据来对所述引导车（1）进行定位的定位运算装置。