[发明专利]便携式六轴开孔机器人在审
| 申请号： | 201510774773.X | 申请日： | 2015-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106695199A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郝泽升;王超;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京海纳机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K7/10;B23K10/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 便携式六轴开孔机器人，包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于旋转臂机构位于便携式六轴开孔机器人上部，其侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于便携式六轴开孔机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；便携式六轴开孔机器人通过悬臂架机构的横臂转轴和竖臂转轴实现切割姿态的调整以适应不同工件。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 六轴开孔 机器人 | ||
【主权项】：
便携式六轴开孔机器人包括：旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构；其特征在于：旋转臂机构位于机器人上部，其侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；便携式六轴开孔机器人借助悬臂架机构上的吸附装置吸附在待加工工件上。
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