[发明专利]基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法

摘要

本发明提供一种基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法，包括根据浮动车实时上传的GPS数据得到浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的平均行驶速度和行驶时间，判断所述平均行驶速度是否小于待检测交叉口入口方向的拥堵速度阈值，同时判断所述行驶时间是否大于待检测交叉口入口方向信号周期的若干倍，进而确定待检测交叉口入口方向的拥堵情况，适时对待检测交叉口入口方向进行拥堵消散，更新待检测交叉口入口方向的交通状态。本发明方法简单，易于实现，非一次性判断拥堵，排除了拥堵判断的偶然性，判断拥堵的同时考虑拥堵是否消散，排除了交叉口一直处于拥堵状态的情况，综合考虑交叉口信号控制对交通拥堵的影响，准确度高。

主权项

一种基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取待检测交叉口入口方向的拥堵速度阈值和信号周期；（2）筛选出当前检测周期内同一辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的成对GPS点位数据，判断所有成对GPS点位数据所对应的浮动车的辆数K是否大于预设阈值，若是，则执行步骤（3），若否，则进入下一个检测周期；所述成对GPS点位数据指的是当前检测周期内同一辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的第一个GPS点位数据和最后一个GPS点位数据；（3）根据某辆浮动车的成对GPS点位数据，计算当前检测周期内该辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的平均行驶速度，并判断所述平均行驶速度是否小于待检测交叉口入口方向的拥堵速度阈值，若是，则执行步骤（4），若否，则执行拥堵消散策略，根据拥堵消散情况，更新待检测交叉口入口方向的交通状态；（4）计算该辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的行驶时间，并判断所述行驶时间是否大于待检测交叉口入口方向信号周期的M倍，若是，则执行步骤（5），若否，则执行拥堵消散策略，根据拥堵消散情况，更新待检测交叉口入口方向的交通状态；（5）是否K辆浮动车全部判断完成，若是，则判定当前检测周期内待检测交叉口入口方向疑似拥堵，执行步骤（6），若否，则返回步骤（3），对下一辆浮动车进行判断；（6）对J个连续的检测周期依次进行检测，判断所述待检测交叉口入口方向疑似拥堵是否持续J个检测周期，若是，则判定待检测交叉口入口方向拥堵，将待检测交叉口入口方向的交通状态更新为拥堵，若否，则执行拥堵消散策略，根据拥堵消散情况，更新待检测交叉口入口方向的交通状态。