[发明专利]电液伺服系统故障模拟液压控制系统

摘要

本发明公开一种电液伺服系统故障模拟液压控制系统，该系统包括供油回路、故障模拟回路和负载模拟回路三部分；供油回路用于为系统提供动力源；故障模拟回路用于模拟系统多种常见故障；负载模拟回路用于为故障模拟回路提供力负载和弹性负载。本发明之电液伺服系统故障模拟液压控制系统，可通过液压控制系统不同元器件之间的配合，实现电液伺服系统核心元件液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、管道及变转速工况条件等多种常见故障的模拟。本发明液压控制系统结构简单，工作可靠，且功能多样、操作方式灵活、通用性强。

主权项

一种电液伺服系统故障模拟液压控制系统，它包括供油回路、故障模拟回路和负载模拟回路三部分；在供油回路中，油箱上安装有加热器、温度计、液位计和空气滤清器；位于油箱上的主供油路上安装有液压泵；液压泵通过联轴器A与扭矩转速仪A连接；扭矩转速仪A通过联轴器B与电动机连接；电动机通过电路与变频器连接；与液压泵出油口相连的主供油路上依次设有单向阀A和球阀A，其两者之间并联有蓄能器A、压力表A和压力传感器A，位于油箱上的主回油路上设有回油过滤器，其上面依次设有冷却器和球阀B，另在主供油路上的液压泵出油口和主回油路上球阀B出油口分别与电液比例溢流阀两端相连；其特征在于：在故障模拟回路中，主供油路上球阀C进油口与球阀A出油口连接，球阀C出油口与溢流减压阀A进油口连接；溢流减压阀A的出油口与精过滤器A的进油口连接，主回油路上球阀B进油口与单向阀B出油口连接，该单向阀B进油口与油液污染度传感器的出油口连接；该油液污染度传感器的进油口与单向阀C出油口相连，该单向阀C又与流量计A、针型阀A、球阀D依次串联，球阀D的进油口与主供油路上精过滤器A的出油口连接，所述油液污染度传感器的进油口还与单向阀D的出油口相连，该单向阀D的进油口与溢流阀、针型阀B的并联出油口相连，溢流阀、针型阀B的并联进油口连接于伺服阀A的回油口，该主回油路上安装有压力表B；伺服阀A的进油口与精过滤器A的出油口连接，该主供油路上安装有蓄能器B和压力表C；伺服阀A的进油口、回油口和两个工作口上分别接有压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和压力传感器E；伺服阀A的两个工作口分别与平衡阀组A的进油口和回油口连接；平衡阀组A的两个工作口分别与串联在一起的球阀E、流量计B、针型阀C的两端相连；该球阀E与平衡阀组A工作口相连的端口与球阀F进油口相连，该球阀F与针型阀D、流量计C、单向阀E依次串联，单向阀E的出油口接于单向阀C的出油口；球阀F的进油口还与球阀G的进油口相连，该球阀G和温度‑压力补偿流量控制阀A串联，温度‑压力补偿流量控制阀A的出油口接于针型阀D的出油口；球阀F的进油口还与球阀H相连，该球阀H和球阀I串联，串联后球阀I的另一端接于单向阀E的出油口；球阀H和球阀I之间安装有蓄能器C；所述针型阀C与平衡阀组A工作口相连的端口与球阀J进油口相连，该球阀J与针型阀E、流量计D、单向阀F依次串联，单向阀F的出油口接于单向阀D的出油口；球阀J的进油口还与球阀K的进油口相连，该球阀K和温度‑压力补偿流量控制阀B依次串联，温度‑压力补偿流量控制阀B的出油口接于针型阀E的出油口；球阀K的进油口还与球阀L相连，该球阀L和球阀M依次串联，串联后球阀M的另一端接于单向阀F的出油口；球阀L和球阀M之间安装有蓄能器D；所述球阀F进油口和球阀J进油口之间，设有依次串联的球阀N、对称液压缸A、球阀O，并且两端分别接有压力传感器F和压力传感器G；所述球阀F进油口和球阀J进油口之间，还设有依次串联的球阀P、非对称液压缸、球阀Q；所述球阀F进油口和球阀J进油口之间，还设有依次串联的球阀R、液压马达、球阀S；液压马达通过联轴器C与减速器连接；减速器通过联轴器D与扭矩转速仪B连接；扭矩转速仪B通过联轴器E与磁粉制动器连接。