[发明专利]一种用于船舶分段制造的焊接机器人在审
申请号: | 201510776576.1 | 申请日: | 2015-11-12 |
公开(公告)号: | CN105234534A | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 韩瑜;李林;蒋小伟;李景银;徐鹏 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 222061 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人,包括轨道、底座、连接件,及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上,所述底座与轨道移动连接,所述连接件连接所述轨道和档格。本发明结构合理,使用方便,成本可控,且能够精确定位焊接机器人在舱室内的位置,并能够实现精确焊接,保证焊接质量,免去了人工焊接的方式,提高了工作效率,提高了生产效率,满足生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 船舶 分段 制造 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
一种用于船舶分段制造的焊接机器人,其特征在于,包括轨道、底座、连接件;所述轨道横跨于舱室档格(26)上,所述底座与轨道移动连接,所述连接件连接所述轨道和档格(26);该焊接机器人还包括设置于底座上的用于焊接的标准机械手(1)、清枪剪丝装置(4)、焊接送丝装置(5)、丝盘安装装置(6)。
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