[发明专利]基于逆GNSS节点的室内定位方法

摘要

基于逆GNSS节点的室内定位方法，涉及无缝定位技术。利用室内节点通过发射反推得来的GNSS信号来欺骗GNSS接收机，使其得到预设好的定位结果。将室内节点布置在建筑物内的天花板或地板上，向下或向上辐射信号，使覆盖区域为半径为r的区域；通过测绘手段得出人员经过该覆盖区域时所处的位置信息L；根据位置信息L，以及当前天空中卫星的位置来反推出位于L位置的接收机应该受到GNSS信号；将反推出的GNSS信号进行发射，并实时刷新；接收机通过三球交汇解算方式即可保持定位服务；当用户经过某个节点下方或上方时，节点信号与真实GNSS信号一致，用户所持的监测接收机可在此处完成定位。本发明方法用于室内定位。

主权项

一种基于逆GNSS节点的室内定位方法，其特征在于：所述方法的实现过程如下：步骤一：将室内节点布置在在建筑物内的天花板或地板上，向下或向上辐射信号，使覆盖区域为半径为r的区域，r的确定由定位系统预期的定位精度而定，其数值为应用环境下可容忍的定位误差；步骤二：通过测绘手段得出人员经过该覆盖区域时所处的位置信息L；步骤三：根据位置信息L以及当前天空中卫星的位置来反推出：若没有建筑物遮挡，此时位于L位置的接收机收到GNSS信号；步骤四：将反推出的GNSS信号进行发射，并实时刷新；步骤五：分布于建筑物各处的多个室内节点，随时对经过该点之下或之上的监测接收机提供伪GNSS信号，由于该信号与真实GNSS信号无异，所以接收机通过三球交汇解算方式即可保持定位服务；当用户经过某个节点下方或上方时，节点信号与真实GNSS信号一致，用户所持的监测接收机可在此处完成定位；当接收机离开节点下方或上方时，可由惯性导航航迹推算方式为用户提供位置服务。