[发明专利]一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机

摘要

本发明涉及一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件组包括第一转子、第二转子和转动轴，所述第一转子、第二转子分别设置在定子组件两端，且第一转子、定子组件和第二转子均同轴套接在转动轴上，是一种转速平稳，且易装配，低成本的肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，这种电机定子基体上设置了两组肋板，分别粘贴基于d31效应的矩形压电陶瓷片，用来激发出定子基体所需的1阶纵向振动模态和2阶扭转振动模态，从而避免使用基于d15效应的扭振陶瓷片，使电机能正常工作的同时能够方便地安装在各种场合，从而为该电机的产业化打下良好的基础。

主权项

 一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件组包括第一转子、第二转子和转动轴，所述第一转子、第二转子分别设置在定子组件两端，且第一转子、定子组件和第二转子均同轴套接在转动轴上，其特征在于：所述定子组件包括定子基体、肋板、扭振压电陶瓷片、纵振压电陶瓷片和径向轴承组，所述定子基体为呈圆柱状的金属体，所述金属体圆周外表面均匀分布有2n个肋板，所述扭振压电陶瓷片和纵振压电陶瓷片分别交替固定在肋板上；所述径向轴承组包括第一径向轴承和第二径向轴承，所述定子基体两端与转动轴接触处分别设有轴承孔，所述轴承孔内置有第一径向轴承和第二径向轴承；所述转子组件还包括弹簧、摩擦材料、压盖和锁紧螺母，所述弹簧套接在转动轴上，设置在定子基体两侧；所述第一转子与定子基体接触一侧表面、第二转子与定子基体接触一侧表面均固定有摩擦材料；所述第一定子的另一侧、第二定子的另一侧设置有压盖，所述压盖通过锁紧螺母锁紧。