[发明专利]一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，包括：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离S_OD1；选取第二观测区域，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离S_O'D2；预设测线S_OD1和测线S_O'D2在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离S_OD1和S_O'D2改正到测线水平交点D'上；计算相位中心O与相位中心O'之间的距离S_OO'以及S_OO'的方位角α_OO'；计算S_OO'和S_OD'之间的夹角∠D'OO'，以及计算S_OO'和S_O'D'之间的夹角∠D'O'O；计算待定边S_OD'和待定边S_O'D'的坐标方位角；计算测线S_OD1和测线S_O'D2在水平方向的交点D'的坐标。本发明测量方案不依赖于地面固定点，进行距离测量时不用考虑基准点位置问题，只要求距离测量时RTK接收机提供厘米级坐标精度，操作方便。

主权项

一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，其特征在于，包括如下步骤：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域并架设第一RTK接收机，进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离S_OD1；选取第二观测区域并架设第二RTK接收机，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离S_O'D2；预设测线S_OD1和测线S_O'D2在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离S_OD1和S_O'D2改正到测线水平交点D'上；计算第一RTK接收机的相位中心O与第二RTK接收机的相位中心O'之间的距离S_OO'以及S_OO'的方位角α_OO'；计算S_OO'和S_OD'之间的夹角∠D'OO'，以及计算S_OO'和S_O'D'之间的夹角∠D'O'O，S_OD'和S_O'D'分别为测线S_OD1、测线S_O'D2在水平方向的投影长度；计算待定边S_OD'和待定边S_O'D'的坐标方位角；计算测线S_OD1和测线S_O'D2在水平方向的交点D'的坐标。