[发明专利]电缆沟盖板拆装装置

摘要

本发明公开了一种电缆沟盖板拆装装置，包括电动平板车和手推车，且两者之间通过挂扣进行可拆装的连接，在电动平板车的前端安装有一个感知前方是否有盖板的第一红外探头，所述电动平板车上设置有一套吊装机构，吊装机构上设置有一个盖板抓取装置，在气缸的作用下，左、右卡爪有一个抓取的动作；在抓取装置上设置有一个用于感知盖板的第二红外线探头。该装置可以对盖板进行铺设或者拆卸作业，一人即可操作，减轻劳动强度，实现自动抓取、转动和自动垛放的功能，能够满足使用要求。

主权项

电缆沟盖板拆装装置，包括电动平板车（1）和手推车（2），且两者之间通过挂扣进行可拆装的连接，其特征在于：在电动平板车（1）的前端安装有一个感知前方是否有盖板（9）的第一红外探头（11），所述电动平板车（1）上设置有一个竖向设置的立柱（3），在立柱（3）的顶部焊接一个平台（31），平台（31设有一个竖直设置的圆轴（32），圆轴（32）上套置有一个摆动式活塞（41），所述活塞（41）与圆轴（32）之间枢接配合，活塞的外端抵靠在一个圆筒内壁（42）上，圆筒（43）位于圆轴的外围并固定在立柱的平台（31）上，与圆轴同轴设置，在圆筒（43）上设置有进气口（431）和出气口（432），并在两者进气口和出气口之间的圆筒内部设置一个隔板（44），隔板与活塞（41）一起将圆筒（43）内部的空腔分为左、右两个气室，通过对两个气室分别的充、放气实现控制活塞摆动；活塞（41）向上延伸并延伸出来，在活塞（41）上端设置一个安装法兰（45），安装法兰（45）上通过紧固螺钉安装一个横向的横梁（6），其中，横梁（6）与圆筒的上盖板（46）之间是分离的，在上盖板（46）上设置有两个限位块（47），所述横梁的旋转角度为180度；在横梁的后端安装一个配重箱（7），在横梁（6）的前端固定一个竖向设置的双杆气缸（5），所述双杆气缸竖向安装，活塞杆朝下设置，并在活塞杆的下端安装一个盖板抓取总成（8）；所述盖板抓取总成（8）包括固定板（81）、左卡爪（82）、右卡爪（83）和气缸（84），其中固定板（81）为一个轮廓为几字形的钣金件，固定板中部固定在双杆气缸活塞杆的末端，在固定板（81）上设置有气缸安装部位（811）和左、右卡爪安装部位（812），中间为用于安装气缸的气缸安装部位，活塞朝下设置，分别安装在左、右卡爪安装部位上的左、右卡爪（82、83）为L形，并在转折处设置销钉（85），其中销钉（85）卡设置固定板（81）的长条销孔（813）中，长条销孔（813）在水平方向上布置，两个左、右卡爪的上端通过一个销轴（86）与气缸活塞进行连接，在气缸的作用下，左、右卡爪（82、83）有一个抓取的动作；在盖板抓取总成（8）上设置有一个用于感知盖板的第二红外线探头（87）。