[发明专利]自动仓储系统

摘要

本发明的目的在于提供一种实现了节省空间化的自动仓储系统。自动仓储系统(20)将货物(BG)存放在由垂直地延伸的多个支柱(103)和水平地延伸的多个梁(105)组成的多个保管区域(RC)中，将货物搬入多个保管区域且将货物从多个保管区域搬出。此外，自动仓储系统包括纵向导轨(110)，其配置在支柱上；横向导轨(110)，其配置在梁上；以及移动台车(50)，其具有框体(51)与导轮(52)，所述框体(51)具有与至少一个保管区域相同的矩形状的纵框及横框，所述导轮(52)配置在纵框上且与纵向导轨卡合，或配置在横框上且与横向导轨卡合。

主权项

一种自动仓储系统，其将货物存放在由垂直地延伸的多个支柱和水平地延伸的多个梁组成的多个保管区域中，将所述货物搬入所述多个保管区域且将所述货物从所述多个保管区域搬出，所述自动仓储系统包括：位置标志，其作为位置传感器的位置检测对象，且被配置在支柱上；纵向导轨，其配置在多个支柱的每一个上；横向导轨，其配置在多个梁的每一个上；以及移动台车，其具有框体和所述位置传感器，所述框体具有与至少一个所述保管区域相同的矩形状，并且具有纵框及横框，所述位置传感器设置在所述框体上，其中，当位置标志和位置传感器重叠时，货物能够被从移动台车取出，其中，所述移动台车包括多个导轮，所述导轮配置在纵框上且与纵向导轨卡合，或配置在横框上且与横向导轨卡合，并且所述多个导轮中的每一个都配置在矩形状的框体的角部；其中，当移动台车沿垂直方向移动时，两个导轮沿顺时针方向旋转，且另外两个导轮沿逆时针方向旋转，并且当移动台车沿水平方向移动时，四个导轮沿相同的方向旋转。