[发明专利]一种卫星天线的平稳驱动控制方法

摘要

一种卫星天线的平稳驱动控制方法，该方法首先根据天线目标角度计算出天线角度驱动量θ，并判断该角度驱动量θ是否大于一级角度，若不大于则直接驱动天线完成驱动，否则进行天线一级角度驱动；然后计算剩余角度驱动量，并与二级角度进行比较，若小于则直接驱动天线完成驱动，否则进行天线二级角度驱动；最后计算剩余角度驱动量，并直接驱动天线完成驱动。该方法以一种三级驱动速率方式控制天线转动，不仅能有效地快速驱动天线到达目标角度，而且避免了天线启动瞬间角速率过大导致的系统不稳定问题，完全适用于大转动惯量天线，实现了动中通天线更换卫星时的快速平稳驱动。

主权项

一种卫星天线的平稳驱动控制方法，其特征在于步骤如下：(1)根据天线目标角度计算角度驱动量θ，并设置天线驱动角速率为一级速率V_frist；(2)判断角度驱动量θ是否大于一级角度θ_first，若不大于，则发送控制信号驱动天线以一级速率V_frist进行角度驱动量θ的转动，之后进入步骤(5)；若大于，则发送控制信号驱动天线以一级速率V_frist进行一级角度θ_first的转动，之后进入步骤(3)；(3)将天线驱动角速率设置为二级速率V_Second，计算剩余角度驱动量Δθ₁，并判断剩余角度驱动量Δθ₁是否大于二级角度θ_Second，若不大于，则发送控制信号以二级速率V_Second驱动天线进行剩余角度驱动量Δθ₁的转动，之后进入步骤(5)；若大于，则发送控制信号以二级速率V_Second驱动天线进行二级角度θ_Second的转动，之后进入步骤(4)；(4)将天线驱动角速率设置为终级速率V_Limit，计算二次剩余角度驱动量Δθ₂，并发送控制信号以终级速率V_Limit驱动天线进行二次剩余角度驱动量Δθ₂的转动，之后进入步骤(5)；(5)天线到达目标位置，完成了天线平稳驱动控制。