[发明专利]一种动力系统及其安全测试方法与装置、以及电动汽车

摘要

本发明公开了一种动力系统及其安全测试方法与装置、以及电动汽车，CAN调试装置可接收第一动力子系统发送的第一故障检测报文，并根据设定的安全测试需求，对第一故障检测报文进行处理得到符合该安全测试需求的第二故障检测报文并将其发送给第二动力子系统；以及，接收第二动力子系统返回的故障控制策略报文并将其转发给第一动力子系统，以使得第一动力子系统根据该故障控制策略报文执行相应的响应操作，并根据第一动力子系统返回的响应结果报文，判断执行响应操作后的第一动力子系统能否安全运行，从而解决了现有的动力系统安全测试方法存在的故障复现困难、准确性较低以及成本高等的问题，提高了动力系统安全测试的准确性、便捷性以及效率。

主权项

一种动力系统，包括多个动力子系统，其特征在于，还包括控制器局域网络CAN调试装置；其中，所述CAN调试装置通过自身的第一总线接口与所述多个动力子系统中的第一动力子系统相连、通过自身的第二总线接口与所述多个动力子系统中的第二动力子系统相连；所述第一动力子系统、第二动力子系统为所述多个动力子系统中的任意两个子系统；所述第一动力子系统，用于向所述CAN调试装置发送第一故障检测报文，所述第一故障检测报文用于反映所述第一动力子系统的当前运行状态；以及，接收所述CAN调试装置返回的故障控制策略报文，并根据所述故障控制策略报文执行相应的响应操作，以及将执行响应操作所得到的响应结果报文发送给所述CAN调试装置；所述CAN调试装置，用于接收所述第一动力子系统发送的第一故障检测报文，并根据设定的安全测试需求，对所述第一故障检测报文进行处理，得到符合所述安全测试需求的第二故障检测报文，并将所述第二故障检测报文发送给第二动力子系统；以及，接收第二动力子系统返回的故障控制策略报文，并将所述故障控制策略报文转发给第一动力子系统；以及，接收第一动力子系统发送的响应结果报文，并根据所述响应结果报文，判断执行响应操作后的第一动力子系统能否安全运行；所述第二动力子系统，用于接收所述CAN调试装置发送的第二故障检测报文，并根据所述第二故障检测报文，确定对应的故障控制策略；以及，根据所述故障控制策略生成故障控制策略报文，并将所述故障控制策略报文返回给所述CAN调试装置。