[发明专利]一种基于多车协作的行人及车辆检测的方法及系统

摘要

本发明属于车载系统和汽车电子技术领域，涉及一种基于多车协作的行人及车辆检测的方法及系统。本发明过程中，车载传感器采集行驶车辆的状态数据指导车载摄像头进行图像的采集；将采集的图像添加时间戳、对应的行车状态数据和当前GPS数据，使用车载自组织网络广播到相邻网络结点的车辆；图像处理模块处理本地及接收到的数据，合成全景图像并进行行人检测以生成预警提示指令；预警提示模块在接受到图像处理模块的指令以后，分别以声音和显示器显示的方式提示驾驶员避让可能出现的危险。本发明首次提出了以多车协作的方式，利用在不同汽车间不同的位置优势，为用户消除行车时的视野盲区，增加驾驶的安全性。

主权项

一种基于多车协作的行人及车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：车载传感器、GPS及摄像头采集车辆周围环境信息，无线发送模块通过车辆自组织网络将所采集的信息打包传送给周边邻近的车辆；车辆对接受到周边车辆传送的图像信息和自身采集的图像信息进行处理，且对上述图像进行合并得到车辆周边的全景图像；对上述全景图像进行处理，判别是否有行人或隐蔽车辆，车联网终端依据所述的判别信息进行预警提示。