[发明专利]纱管镶芯锥形外管输送定向装置及输送定向方法

摘要

一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置，包括机架；所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置还包括：锥形外管输送装置和锥形外管定向机械手。该纱管镶芯锥形外管输送定向装置使用时，锥形外管输送装置输送锥形外管到位，锥形外管定向机械手将大端与小端方位反向的锥形外管调整到符合镶装要求的方位。该纱管镶芯锥形外管输送定向装置使锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较高。纱管镶芯锥形外管输送定向装置的输送定向方法能满足锥形外管输送定向要求且使锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较高。

主权项

1.一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置，包括机架；其特征是，所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置还包括：锥形外管输送装置和锥形外管定向机械手；锥形外管输送装置包括：上端敞口的外管料斗，两个横向并立设置的传动轮，与机架连接且输出轴与一个传动轮连接的减速电机，位于两个传动轮之间的支承轮，位置低于传动轮位置的过渡轮，输送带；过渡轮、支承轮和两个传动轮分别与机架枢接；输送带分别与过渡轮、支承轮和两个传动轮传动连接；输送带包括：位于过渡轮和第一个传动轮之间且穿过外管料斗的提升段，位于两个传动轮之间的平输段，位于过渡轮和第二个传动轮之间的回程段；平输段的位置低于镶装轴的位置；提升段与平输段之间的夹角为93度至135度；锥形外管定向机械手包括：设有横板且与机架螺钉连接的外管定向支架，与横板螺钉连接的定向双杆气缸和锥形外管方位检测装置，上端与定向双杆气缸的固定板螺钉连接的旋转气缸，位于第一个传动轮上侧且上端与旋转气缸的旋转缸杆螺钉连接的定向气爪；定向气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。