[发明专利]用于搬运物品的搬运设备和方法在审
| 申请号： | 201510783378.8 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105598976A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 安德列亚斯·库尔萨韦;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·哈特尔 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;张晔 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 公开了一种搬运设备和一种用于抓取、检测、定位、搬运、推移、转动、重新分组和/或用于操作单个地、成对地或者成组地在水平输送装置上运输的物品、捆扎物、件货的方法。搬运设备包括可运动地悬挂的并且在水平输送装置上方的运动空间中能受控制地运动的机械手，机械手带有一个或者多个用于抓取物品、分组物、捆扎物或者件货的器件。机械手和/或设备的与机械手连接的可运动的悬挂件和/或至少一个用于机械手的驱动装置配备有至少一个传感器以检测和/或监控至少机械手的运动过程和/或检测搬运设备的至少一个驱动装置的电流接收值、压力值和/或路径-时间曲线。搬运设备与控制电路和分析电路耦合，控制电路和分析电路识别和/或推导出在机械手的运动过程和/或搬运过程中的非预期的事件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 物品 设备 方法 | ||
【主权项】：
用于抓取、检测、定位、搬运、推移、转动、重新分组和/或用于操作单个地、成对地或者成组地在水平输送装置(12)上运输的物品、捆扎物或者件货的方法，所述水平输送装置具有搬运设备(10)，所述搬运设备具有可运动地悬挂的并且在水平输送装置(12)上方的运动空间(30)中能受控制地运动的机械手(28)，该机械手包括一个或者多个用于抓取物品、分组物、捆扎物或者件货的器件(44)，其中传感地和/或通过检测所述搬运设备(10)的至少一个驱动装置(50)的电流接收值、压力值和/或路径‑时间曲线来监控至少所述机械手(28)的运动过程，并且在考虑有待由用于机械手运动的控制指令预期的传感值、压力值和/或电流接收值和/或路径‑时间关系的情况下进行分析，并且其中通过将额定值与所检测到的传感值进行比较来识别和/或推导出在所述机械手(28)的运动过程和/或搬运过程中的非预期的事件。
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