[发明专利]一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及其方法在审
申请号: | 201510783494.X | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN105334888A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 杜昭平;袁文荣;王玉龙;李建祯;叶树霞 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20;G05B13/02;G05B11/42 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李晓静 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及方法,其特征在于:包括主控制器,主控制器通过网络与串级控制回路连接的,主控制器还与自校正控制器连接;所述串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路;所述外环PID控制回路内设置有事件触发器,所述自校正控制器包括参数调整器和参数估计器。事件触发器通过触发机制工作,根据对主变送器的输出信号与已传送到主控制器的信号进行比较,如果比较值大于给定的触发机制值,则将已传送到主控制器的信号进行更新,如果比较值小于或等于给定的触发机制值,则主控制器不更新输出信号。本发明不仅具有串级控制结构的优点还具有网络控制结构的优点,同时具有更好的适应能力和鲁棒性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 触发 机制 网络 温度 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种基于触发机制的网络串级温度控制系统,其特征在于:包括主控制器,主控制器通过网络与串级控制回路连接的,主控制器还与自校正控制器连接;所述串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路;所述外环PID控制回路包括主控制器、副控制器、执行器、副被控对象、主被控对象、主变送器和事件触发器并通过网络连接;所述内环PID控制回路包括副控制器、执行器、副被控对象和副变送器;所述自校正控制器包括参数调整器和参数估计器,自校正控制器根据副被控对象的输入和主被控对象的输出在线调整主控制器的参数。
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