[发明专利]产生两个独立不同的姿态解、惯性解或两者的系统和方法

摘要

产生两个独立不同的姿态解、惯性解或两者的系统和方法。公开了用于从一个改进的导航设备产生两个独立不同的姿态解、两个独立不同的惯性解或两者的系统和方法。在一个实施例中，航空电子系统包括：惯性导航设备，其被配置成产生姿态解的第一集合；姿态航向和参考单元，其被配置成产生姿态解的主要集合和姿态解的次要集合；和显示设备，其被配置成接收姿态解的第一集合、姿态解的主要集合和姿态解的次要集合，其中如果姿态解的第一集合和姿态解的主要集合产生不同的结果，则显示设备被配置成通过确定姿态解之间的差异并确定哪个差异在阈值以下来确定姿态解的第一集合还是姿态解的主要集合是正确的。

主权项

一种姿态航向和参考单元(102)，包括：主要惯性传感器组件(118)，其被配置成产生主要惯性数据；主要处理设备(126)，其被通信地耦合到主要惯性传感器组件(118)，其中主要处理设备(126)被配置成接收主要惯性数据并根据主要惯性数据来计算姿态解的主要集合；次要惯性传感器组件(120)，其被配置成产生次要惯性数据；次要处理设备(128)，其被通信地耦合到次要惯性传感器组件(120)，其中次要处理设备(128)被配置成接收次要惯性数据并计算姿态解的次要集合；并且其中，如果姿态解的第一集合和姿态解的主要集合之间的差异大于阈值，则显示设备(106)被配置成通过确定姿态解的第一集合和姿态解的次要集合之间的差异是否小于阈值，或者姿态解的主要集合与姿态解的次要集合之间的差异是否小于阈值来确定姿态解的第一集合还是姿态解的主要集合是正确的。