[发明专利]校园夜间安全巡逻机器人在审
| 申请号： | 201510784224.0 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105345805A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王宪菊;陈曙光;赵发勇;韦永梅 | 申请（专利权）人： | 阜阳师范学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 23600*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种校园夜间安全巡逻机器人，包括用于行走且作为承载主体的四轮小车，在所述四轮小车内设置有以单片机STM32为中心的单片机控制模块，以及与单片机控制模块连接且设置在四轮小车上的环境监测模块、驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块和电源；所述电源为单片机控制模块、报警模块和驱动模块提供电源；本发明结构简单，设计合理，抗干扰能力强，解决校园安全巡视工作，减少工作人员的劳动量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 校园 夜间 安全 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
一种校园夜间安全巡逻机器人，其特征在于，包括用于行走且作为承载主体的四轮小车，在所述四轮小车内设置有单片机，以及与单片机连接且设置在四轮小车上的环境监测模块、驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块和电源；其还包括移动终端；所述四轮小车底部设置有轮子，该四轮小车采用两个直流电机驱动；所述环境监测模块包括智能摄像机、温度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、超声波传感器、灰度传感器，所述温度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、超声波传感器、灰度传感器均与所述单片机控制模块电连接；所述智能摄像机与移动终端通过WIFI无线通信，所述单片机控制模块与驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块电性连接，所述GPRS通信模块与移动终端无线通信，所述驱动模块与两直流电机电性连接，所述报警模块包括大功率喇叭和高亮LED警示灯。
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