[发明专利]警告装置

摘要

一种汽车装置的技术领域的警告装置，其用于防止驾驶员厌烦并且在车辆中使用以提升驾驶舒适性。在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与行驶道路的交叉点时，该警告装置对主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括ECU。ECU构造成：当判定移动障碍物的路径与交叉判定范围交叉时发出关于移动障碍物的警告，并且将当主车辆的行驶方向是左转时的交叉判定范围的在主车辆的前后方向上的长度设定为比主车辆的行驶方向是右转时短。

主权项

1.一种警告装置，在左侧通行的交通管辖区域中，当主车辆进入连接于所述主车辆正在行驶的行驶道路的交叉道路与所述行驶道路的交叉点时，该警告装置对所述主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告，该警告装置的特征在于，包括：ECU，该ECU被构造成判定进入所述交叉点的所述主车辆的行驶方向；基于所述判定结果，设定在所述主车辆前方从所述主车辆向外延伸的交叉判定范围；获取所述移动障碍物的位置信息；基于所述移动障碍物的所述位置信息，估计所述移动障碍物的路径；判定所述移动障碍物的所述路径是否与所述交叉判定范围交叉；当判定为所述移动障碍物的所述路径与所述交叉判定范围交叉时，对所述驾驶员发出关于所述移动障碍物的警告；并且将当所述主车辆的所述行驶方向是左转时的所述交叉判定范围在所述主车辆的前后方向上的长度设定为：比当所述主车辆的所述行驶方向是右转时短。