[发明专利]一种四轴飞行器的减震起落架

摘要

本发明涉及一种四轴飞行器的减震起落架，属于一种有减震功能无人机起落架。利用支架固定电机，电机通过一组齿轮带动两段皮带沿不同的方向传动，再通过皮带带动起落架的收，起落架与固连器铰接，上端通过拉簧连接，起落架分为上下两臂，通过横梁连接，内置弹簧。优点是结构新颖，起落架可根据飞行状态进行收放，减少了飞行过程中空气的阻力，大大提高了无人机的稳定性。在降落过程中，起落架可伸缩，减小了冲击载荷系数，提高了无人机的安全性。

主权项

一种四轴飞行器的减震起落架，其特征在于：电机装在用于连接无人机的支架中，齿轮一与电机的输出轴连接，齿轮二通过轴与支架转动连接，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿形传动轮一固定连接在齿轮一与电机之间的输出轴上，齿形传动轮二固定连接在齿轮与支架之间，齿形传动轮一与齿形皮带一连接，齿形传动轮二与齿形皮带二连接，齿形皮带一、齿形皮带二另一侧分别与两个起落架上臂的齿形传动轮连接，其中起落架上臂与固连器铰链连接，起落架上臂与固连器之间连接拉簧，起落架上臂与起落架下臂通过横梁旋转进入起落架上臂的滑槽后固定，并分别内置弹簧，与机身连接的连接件与固连器连接。