[发明专利]一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人

摘要

本发明实施例公开了一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含安装盘、螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉，本发明实施例通过搅动叉搅拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋输送筒输送，而螺旋输送筒下端设计成铲板，使得淤泥更容易被输送至波纹式容积泵中。

主权项

一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含主架组件、输送组件和清理组件；清理组件固定安装在主架组件的前端，输送组件安装在主架组件的轴心位置，清理组件与输送组件连通；其特征在于：所述的主架组件包括安装盘、支撑缸、推进缸；安装盘为前、后两个相对设置，在前后安装盘的外侧均匀布置支撑缸；推进缸的两端分别连接前后安装盘；所述的输送组件包括波纹管伸缩导向杆、波纹管支撑环和波纹管；波纹管伸缩导向杆穿过前、后安装盘对应的通孔，通过螺母与前、后安装盘连接；波纹管支撑环套在波纹管伸缩导向杆上；波纹管设在波纹管支撑环上；波纹管伸缩导向杆、波纹管支撑环和波纹管组成波纹容积泵，其进口阀安装在前端的安装盘的中心孔处，其出口阀安装在后端的安装盘的中心孔处；所述的清理组件包含螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方外侧固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉；所述清理组件中，螺旋输送筒的上部为圆筒形，中间开有圆孔，并通过圆筒与前端的安装盘的中心孔对准连接；螺旋输送筒的下端为扇形的铲板；搅动叉的底端为多个叉形；所述的主架组件中，前、后安装盘上分别安装的支撑缸数量至少为三个，均匀安装在前、后安装盘外侧的周边；推进缸的数量至少为二个，沿管道轴向均匀布置，两端分别用螺栓连接前后安装盘的内侧。