[发明专利]基于物联网的油鸡自动称重台一体机有效
申请号: | 201510788067.0 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN106706093B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 栾汝朋;初芹;张峻峰;刘华贵;李刚;罗长寿;曾另超 | 申请(专利权)人: | 北京市农林科学院 |
主分类号: | G01G17/08 | 分类号: | G01G17/08;G01G19/414 |
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地址: | 100097*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于物联网的油鸡自动称重台一体机,包括称重桶、高速称重仪表和PC端,所述称重桶为倒圆锥式设置,所述称重桶连有传感器,所述称重桶内设有识读器,所述高速称重仪表连有PLC,所述传感器与识读器皆与PLC连接,所述PLC与PC端蓝牙连接,所述高速称重仪表内设有高速ARM运算器和A/D模块;该基于物联网的油鸡自动称重台一体机可以节省人力,称重速度快且误差小。 | ||
搜索关键词: | 称重桶 称重仪表 自动称重 物联网 一体机 传感器 蓝牙连接 倒圆锥 识读器 运算器 称重 读器 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的油鸡自动称重台一体机,其特征在于:包括称重桶、高速称重仪表和PC端,所述称重桶为倒圆锥式设置,所述称重桶连有传感器,所述称重桶内设有识读器,所述高速称重仪表连有PLC,所述传感器与识读器与PLC连接,所述PLC与PC端蓝牙连接,所述高速称重仪表内设有高速ARM运算器和A/D模板;所述称重桶连有电控柜,所述电控柜上方设有操作台,所述电控柜下方设有行走轮,所述电控柜侧面设有推把手,所述高速称重仪表位于操作台上,所述PLC位于电控柜内部;所述传感器为剪切梁式传感器;所述PC端为PDA或平板电脑;所述A/D模板的转速度为200次/秒;所述的高速ARM运算器的算法,包括以下步骤:1)首先对高速称重仪表判断稳定、去皮,使PLC上固定设有的指示灯亮起;2)将鸡绑上电子翼号放入称量桶中,PLC检测到有鸡进入称量桶中即时运行高速称重仪表,检测3秒,检测出600个数据,同时识读器搜集电子翅号数据,指示灯关闭;3)在600个数据中取4组数据相同且相同数据链最长的数据组,作为采样组;4)去除600个数据中的4个最大值和4个最小值;5)然后在剩余的592个数据中取出:相对稳定值≤0.025kg且相对稳定值持续时长≥0.3秒的数据,并在上述数据中取出相对稳定值持续时长较长的前4组数据;6)将步骤3)中的4个采样组取其平均值,将步骤5)中的4组数据取其平均值,并去除其中的最大值和最小值,然后求出剩余6组数据的平均值,作为本次称量的重量值,并通过高速称重仪表将该重量值显示在仪表屏上;7)高速称重仪表和识读器分别将重量和电子翅号数据上传给PLC;8)PLC将体重数据和电子翅号数据绑定生成一条数据事件,并将数据通过蓝牙传输到平板电脑;9)仪表复位并去皮完成后,指示灯再次亮起。
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