[发明专利]基于车辆速度和距离的交叉路口碰撞可能性的评估方法

摘要

本发明提出了一种基于车辆速度和距离的交叉路口发生碰撞可能性的评估方法,本方法结合实际道路的两种典型交叉口的情况，通过车辆的速度和距离的判定来测算位移时间，根据到达交叉口的预估时间来评估碰撞发生的可能性大小。本发明中提出的测算判定方法充分考虑到实际行驶中的车辆加速的不同情况，根据不同情况给出对应的判定方法,充分结合智能交通环境下车联网和通信的发展，因此实时性较高、判定精确，而且受外界因素干扰较小。

主权项

基于车辆速度和距离的交叉路口碰撞可能性的评估方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)依据车的不同运动方式给出测算方法：假设车辆A，B的速度为v_A，v_B,车A距交叉口中心点距离为l₁，车B距交叉口中心点距离为l₂，则车A到达交叉口中心时间为t_A，车B到达交叉口中心时间为t_B；(2)根据车辆的不同运动情况模型，给出一个具体的计算方法：假设车辆距交叉中心距离为l，行驶到交叉口中心的时间为t，速度为v,加速度为a,a_min≤a≤a_max；21)若车辆匀速运动，则可根据位移公式l＝v×t计算出t；22)若车辆匀加速运动，则可根据位移公式计算出t；3)若车辆变加速运动，其加速度变化不定，所以t_min≤t≤t_max，其中t_min可由公式计算得出，t_max可由公式计算得出；(3)根据两辆车的不同运动情况，给出一个具体的碰撞可能性评估方法：31)对于以下可精确计算出预计到达中心点时间的情况：①车辆A，B都匀速运动；②车辆A，B都匀加速运动；③车辆A匀加速，车辆B匀速；④车辆A匀速，车辆B匀加速运动；若t_A>t_B或者t_A<t_B,则发生碰撞可能性较小；若t_A＝t_B，则发生碰撞的可能性较大；32)对于以下存在一辆或两辆不可精确计算出预计到达中心点时间的情况：①车辆A变加速，车辆B匀速或者匀加速：若t_A‑min>t_B或者t_A‑max<t_B,则发生碰撞可能性较小；若t_A‑min≤t_B≤t_A‑max，则发生碰撞的可能性较大；②车辆A匀速或者匀加速，车辆B变加速：若t_A>t_B‑max或者t_A<t_B‑min,则发生碰撞可能性较小；若t_B‑min≤t_A≤t_B‑max，则发生碰撞的可能性较大；③车辆A，B都变加速：若t_A‑min>t_B‑max或者t_A‑max<t_B‑min,则发生碰撞可能性较小；否则发生碰撞的可能性较大。