[发明专利]自动组装机及其装配机构

摘要

本发明提供一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上。自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，供料机构用于储存并定位零配件，定位机构用于定位工件，传送机构驱动装配机构在供料机构与定位机构之间移动。装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件，装配气缸及承载件分别装设于传送机构上，活动件滑动装设于承载件，浮动件浮动连接于活动件上，调节件用于调整浮动件相对于工件的位置，装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，推杆依次贯穿承载件及活动件以抵持浮动件相对于活动件浮动，浮动件上设有抓料件以用于抓取零配件并使其装配至工件上，本发明还提供一种应用于自动组装机中的装配机构。

主权项

1.一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，该自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，该供料机构用于储存并定位该零配件以便该装配机构抓取该零配件，该定位机构用于定位该工件，该装配机构装设于该传送机构，该传送机构驱动该装配机构在该供料机构与该定位机构之间移动以便该装配机构将该供料机构中的零配件装配至该工件上，其特征在于：该装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件，该装配气缸及该承载件分别装设于该传送机构上，该活动件滑动装设于该承载件，该浮动件浮动连接于该活动件上，该调节件固定设置于该承载件上以驱动该活动件相对于该承载件滑动以便调整该浮动件相对于该工件的位置，该装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，该推杆依次贯穿该承载件及该活动件以抵持该浮动件相对于该活动件浮动，该浮动件背离该活动件的一面设有抓料件以用于抓取该零配件并使其装配至工件上。