[发明专利]平面曲面工件自动涂胶设备

摘要

本发明涉及涂胶设备技术领域，用于双组份或单组份涂胶，尤其涉及一种平面曲面工件自动涂胶设备。包含涂胶装置、涂胶头、供胶装置；所述龙门结构的涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架、工作台；X轴传动装置包括移动座A、直线导轨A、直线轴承A；直线导轨A、齿条A固定在机架的横梁上；Y轴传动装置包括移动座B、直线导轨B、直线轴承B；Z轴传动装置包括移动座C、直线导轨C、直线轴承C、滚珠丝杠；涂胶头固定在移动座C上。适合平面曲面工件特别是大型的平面曲面工件的涂胶，设备结构合理紧凑，涂胶效率高，所述涂胶设备能用于聚氨酯胶、硅酮胶、玻璃胶、丁基胶、密封胶、胶粘剂等的涂胶。

主权项

1.一种平面曲面工件自动涂胶设备，包含涂胶装置(11)、涂胶头(31)；龙门结构的涂胶装置(11)包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架(101)，其特征在于：所述三维传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，以及分别在X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置行程的端点设有限位装置和行程开关；X轴传动装置包括移动座A(107)、直线导轨A(102)、直线轴承A(115)、齿条A(106)、齿轮A(116)、减速机A、电机A(104)；直线导轨A(102)、齿条A(106)固定在机架(101)的横梁(103)上，直线轴承A(115)安装在直线导轨A(102)上，直线轴承A(115)、减速机A固定在移动座A(107)上，电机A(104)固定在减速机A上，齿轮A(116)固定在电机A(104)轴上，齿轮A(116)和齿条A(106)啮合，齿条A(106)、齿轮A(116)、减速机A、电机A(104)单侧或者双侧设置，电机A(104)带动移动座A(107)沿着直线导轨A(102)移动；Y轴传动装置包括移动座B(109)、固定板(112)、直线导轨B(113)、直线轴承B(114)、齿条B(108)、齿轮B、减速机B(121)、电机B(105)、电机板(122)；直线导轨B(113)、齿条B(108)固定在移动座B(109)上，直线轴承B(114)安装在直线导轨B(113)上，移动座B(109)和移动座A(107)固连，减速机B(121)、直线轴承B(114)和电机板(122)固连，电机板(122)和固定板(112)固连，电机B(105)固定在减速机B(121)上，齿轮B固定在电机B(105)上，齿轮B和齿条B(108)啮合，电机B(105)带动固定板(112)沿着直线导轨B(113)移动；Z轴传动装置包括移动座C(117)、直线导轨C(110)、直线轴承C(111)、滚珠丝杠(119)、螺母(118)、电机C(120)、拉簧(123)；带有刹车功能的电机C(120)、直线导轨C(110)固定在固定板(112)上，直线轴承C(111)安装在直线导轨C(110)上面，螺母(118)、直线轴承C(111)固定在移动座C(117)上，滚珠丝杠(119)和电机C(120)连接，或者在电机C(120)前端增加减速机，滚珠丝杠(119)和减速机连接；螺母(118)和滚珠丝杠(119)啮合；拉簧(123)上端和固定板(112)固定，下端和移动座C(117)固定连接；电机C(120)带动移动座C(117)沿着直线导轨C(110)移动；所述涂胶头(31)包括A接口(301)、胶嘴(302)、电机E(303)、B接口(304)、搅拌叶，混合腔中的搅拌叶和电机E(303)连接，电机E(303)带动搅拌叶旋转，涂胶头(31)固定在移动座C(117)上；所述涂胶设备还包括工作台(21)，台面板(208)设置在横梁(103)上，平面曲面工件(203)放置在台面板(208)上，涂胶头(31)的胶嘴(302)沿着涂胶轨迹(213)运动，实现自动涂胶；所述涂胶设备还包括设置于工作台(21)上的旋转机构，旋转机构包括支架A(201)、齿轮D(202)、旋转台(204)、铰链座(205)、小轴(206)、电机D(209)、减速机D(210)、齿轮C(211)、支架B(212)、工装夹具，支架A(201)固定在台面板(208)上，支架B(212)固定在支架A(201)或台面板(208)上，减速机D(210)固定在支架B(212)上，电机D(209)和减速机D(210)固连，齿轮C(211)和减速机D(210)轴固连；齿轮D(202)和铰链座(205)固连，旋转台(204)固定在铰链座(205)上，小轴(206)穿过支架A(201)和铰链座(205)的孔，齿轮C(211)和齿轮D(202)啮合；平面曲面工件(203)、工装夹具固定在旋转台(204)的台面板(208)上面，工装夹具将平面曲面工件(203)定位夹紧；平面曲面工件(203)能绕小轴(206)旋转或摆动，涂胶头(31)的胶嘴(302)沿着涂胶轨迹(213)运动，实现自动涂胶。