[发明专利]具有决定控制的振动衰减装置的线性驱动器

摘要

线性驱动器的初级部件的区段用换向器接通电压且加载电流。控制装置据速度额定值更新基本整流角度并据电流和整流角度求与次级部件相关的纵向电流和横向电流并提供横向电流额定值和横向电流给横向电流调节器，求出横向电压额定值。控制装置提供纵向电流额定值和纵向电流给纵向电流调节器，求纵向电压额定值。控制装置据纵向电压额定值、横向电压额定值和整流角度求对于交流电压系统的要由换向器输出给区段的电压表征性的数据。整流角度是基本整流角度、衰减整流角度与校正值之和。衰减整流角度至少用纵向电压额定值和/或横向电压额定值求出。控制装置从上游/下游的控制装置获得校正值并求校正参量并提供校正参量给上游/下游的控制装置。

主权项

1.一种用于线性驱动器的初级部件(1)的控制方法，其中，所述初级部件(1)具有多个依次连续的区段(2)，其中，所述区段(2)分别借助相应的换向器(3)接通供电电压(U)，使得所述区段(2)加载交流电系统的相应的电流(IR，IS，IT)，其中，对于控制相应的所述换向器(3)的相应的控制装置(4)预设相应的速度额定值(v*)，其中，相应的所述控制装置(4)根据相应的所述速度额定值(v*)更新相应的基本整流角度(ε1)，其中，检测相应的所述电流(IR，IS，IT)并且将该电流输送给相应的所述控制装置(4)，其中，相应的所述控制装置(4)根据相应的所述电流(IR，IS，IT)和相应的整流角度(ε)求出相应的纵向电流(ID)和相应的横向电流(IQ)，其中，相应的所述纵向电流(ID)和相应的所述横向电流(IQ)与所述线性驱动器的次级部件(11，11')相关，其中，相应的所述控制装置(4)将相应的横向电流额定值(IQ*)和相应的所述横向电流(IQ)输送给相应的横向电流调节器(13)，所述横向电流调节器由此求出相应的横向电压额定值(UQ*)，其中，相应的所述控制装置(4)将相应的纵向电流额定值(ID*)和相应的所述纵向电流(ID)输送给相应的纵向电流调节器(15)，所述纵向电流调节器由此求出相应的纵向电压额定值(UD*)，其中，根据相应的所述纵向电压额定值(UD*)、相应的所述横向电压额定值(UQ*)和相应的所述整流角度(ε)，相应的所述控制装置(4)求出以下数据并且为相应的所述换向器(3)预设该数据，所述数据对于交流电压系统的要由相应的所述换向器(3)输出到相应的所述区段(2)的电压(UR*，US*，UT*)是表征性的，其中，相应的所述控制装置(4)求出相应的所述整流角度(ε)，该整流角度作为相应的所述基本整流角度(ε1)和相应的衰减整流角度(ε2)加上相应的第一校正值(ε3)和/或第二校正值(ε4)的总和，其中，相应的所述控制装置(4)借助于相应的振动衰减模块(20)求出相应的所述衰减整流角度(ε2)，至少将相应的所述纵向电压额定值(UD*)和/或相应的所述横向电压额定值(UQ*)输送给所述振动衰减模块，其中，相应的所述控制装置(4)从对相应的设置在上游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)接收相应的所述第一校正值(ε3)和/或从对相应的设置在下游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)接收相应的所述第二校正值(ε4)，其中，相应的所述控制装置(4)借助于相应的所述振动衰减模块(20)求出第一校正参量(ε5)和/或第二校正参量(ε6)，和其中，相应的所述控制装置(4)将相应的所述第一校正参量(ε5)传输给对相应的设置在上游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)和/或将相应的所述第二校正参量(ε6)传输给对相应的设置在下游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)。