[发明专利]一种视觉定位机构

摘要

本发明的一种视觉定位机构，包括底架、电控箱、相机固定机架、上料平台、相机固定机构、输送带、前后微移机构、上料传动机构、旋转定位机构与操控系统。本发明具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，效果好，效率高，成本低，使用简便。

主权项

一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，其特征在于：底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统；所述上料平台包括放料平台，放料平台的前侧设置有前限位板，放料平台的左侧设置有左丝杆锁紧器，放料平台的右侧设置有右丝杆锁紧器，左丝杆锁紧器的右侧设置有左锁紧器安装座，左锁紧器安装座前后两侧分别设置有导杆安装座，左锁紧器安装座的右侧设置有左轴承安装板，左轴承安装板的中心处设置有左丝杆轴承，左轴承安装板前后两端分别设置有限位导杆轴承，与所述左丝杆轴承安装设置有左限位间距调节丝杆，左限位间距调节丝杆的左端安装设置有左限位罗盘；右丝杆锁紧器的左侧设置有右锁紧器安装座，右丝杆锁紧器的右侧设置有限位间距数显器，右锁紧器安装座前后两侧分别也设置有导杆安装座，右锁紧器安装座的左侧设置有右轴承安装板，右轴承安装板的中心处设置有右丝杆轴承，右轴承安装板前后两端分别也设置有限位导杆轴承，与所述右丝杆轴承安装设置有右限位间距调节丝杆，右限位间距调节丝杆的右端设置有右限位罗盘，所述放料平台前、后两端的左右两个导杆安装座之间均安装有限位导杆，限位导杆分别贯穿于放料平台前后两端的左右两个限位导杆轴承，并与之安装；左轴承安装板上端右侧安装有左限位板，左限位板中部左侧设置有左防弹限位器，左限位板的后端设置有送料导向板，左限位板前端左侧设置有压板气缸，左限位板前后两端分别设置有压板轴承，贯穿左限位板前后两个压板轴承的中心处分别设置有压板传动轴，连接两个压板传动轴的左端设置有气缸移动板，气缸移动板的中部与压板气缸连接安装；右轴承安装板上端左侧安装有右限位板，右轴承安装板中端右侧设置有右防弹限位器，右轴承安装板的后端也设置有送料导向板；放料平台中部左右两端分别设置有限位槽，放料平台四个角下面分别设置有放料平台安装座。