[发明专利]一种基于单片机的小型机器人控制系统在审
| 申请号： | 201510793105.1 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106695783A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单片机的小型机器人控制系统，包括以下步骤第一步当前方发现问题，上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号，完成机器人减速或者停止运动等动作；第二步当前方如果需要转向，上位机引导机器人改变运动方向；第三步小型机器人运动。本发明的基于单片机的小型机器人控制系统，小机器人带有速度传感器、摄像头等感知器件，对外部环境信息进行采集，把机器人运动状态(机器人运动速度)以及工作环境通过无线通讯模块传递给上位机，上位机对这些信息进行处理后，将控制指令通过无线通讯模块发送到mega8微处理器，mega8根据无线通信协议来读取井储存数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 小型 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的小型机器人控制系统，其特征在于：包括以下步骤：第一步：当前方发现问题，需要机器人慢速或者停止进行时，上位机通过无线通讯模块向微处理器发出速度控制信号，完成机器人减速或者停止运动等动作；第二步：当前方如果需要转向，上位机的控制指令除了要求机器人减速运行外，还要求导向电机转动，来引导机器人改变运动方向；第三步：当小型机器人运动时，供电模块将蓄电池中的电能转换成控制系统需求的各种工作电压，分别为微处理器芯片、PWM驱动模块、无线通讯模块、报替模块等供电，如果发现机载蓄电池的能量不足，此时微处理器mepa8发出报警控制信号，报警模块开启开关，发出警报声音，同时停止运动。
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