[发明专利]防止小孩爬窗的智能控制系统

摘要

本发明提供一种防止小孩爬窗的智能控制系统，其包括控制模块等，所述人体传感器、电磁控制模块、舵机模块都与控制模块连接，其中控制模块对人体传感器是闭环控制，对电磁模块和云台是开环控制；摄像模块与计算机模块相连接，其中计算机模块包含Opencv图像处理模块，然后控制模块与计算机模块之间通过串口通讯模块相连，最后电源模块与计算机模块相连，电源模块为计算机模块与整个智能控制系统提供电源。本发明可以保障小孩在家时不会因为攀爬窗户而发生类似坠楼的事件。

主权项

1.一种防止小孩爬窗的智能控制系统，其特征在于，其包括控制模块、计算机模块、人体传感器、电磁控制模块、摄像模块、舵机模块、串口通讯模块、电源模块，所述人体传感器、电磁控制模块、舵机模块都与控制模块连接，其中控制模块对人体传感器是闭环控制，对电磁控制模块是开环控制；摄像模块与计算机模块相连接，其中计算机模块包含Opencv图像处理模块，然后控制模块与计算机模块之间通过串口通讯模块相连，最后电源模块与计算机模块相连，电源模块为计算机模块与整个智能控制系统提供电源；当系统工作时，人体传感器将检测到的人体信号转化为电平信号传输到控制模块，计算机模块由摄像模块传输进来的数据基于计算机模块进行处理，并由判断出来的结果对控制模块发送信号，控制模块再对电磁控制模块进行发送控制，将窗户锁上；所述电磁控制模块为一个包括直动式电磁阀的零件，当无信号到来时，处于低电位，此时弹簧在尾端将关闭件提起，此时窗户没有被锁住是可以随意开关的，当检测到儿童可能出现情况时，控制模块将发出信号，电磁阀处于高电位，电磁线圈产生的电磁力使关闭件克服弹簧的阻力，最终的结果就是窗户将被关闭件卡住，窗户被锁死，直到控制模块再发出信号，窗户才会解锁；防止小孩爬窗的智能控制系统的运行流程如下：首先启动智能控制系统程序，在人机交互界面选取好COM口；之后设定传输的波特率；之后，选择监控强度，具体如下：(1)如果选择了监控强度为强，那么会开启摄像模块，接着开启人体传感器，摄像模块将数据直接传输给计算机模块，而人体传感器通过Arduino间接将检测的信息反馈给计算机模块，于是基于Opencv的程序对数据进行分析，通过人脸、肢体的检测，判断小孩是否有爬窗倾向，若发现结果为真就继续判断小孩是否有被人体传感器检测到，若结果为假，则判断电磁控制模块是否已经开启，若是则将电磁控制模块关闭，然后将处理信息反馈到计算机模块，否则直接反馈至计算机模块，继续主循环；在判断小孩是否被人体传感器检测到这一步若为假，则回到判断电磁控制模块的流程；若小孩被传感器检测到这件事也为真，则计算机模块发出指令让电磁阀启动，窗户被锁上，并直接反馈至计算机模块，继续主循环；(2)如果选择了监控强度为弱，那么会开启摄像模块，接着开启人体传感器，摄像模块将数据直接传输给计算机模块，于是基于Opencv的程序对数据进行分析，通过人脸、肢体的检测，判断小孩是否有爬窗倾向；在判断小孩有爬窗倾向这一步若为假，则回到判断电磁控制模块的流程，判断判断电磁控制模块是否已经开启，若电磁控制模块已经开启为真，则将电磁控制模块关闭，然后将处理信息反馈到计算机模块，继续主循环；若电磁控制模块已经开启为假，则直接反馈至计算机模块，继续主循环；若小孩有爬窗倾向这件事也为真，则计算机模块发出指令让电磁阀启动，窗户被锁上，并直接反馈至计算机模块，继续主循环；在进行所述步骤(1)或步骤(2)之后，锁上窗户后，程序不会结束，只是完成了一次判断循环，程序会继续采集数据，分析数据，进行控制，直到家长回家来将程序退出为止。