[发明专利]一种基于重力自平衡的自动调平方法及装置在审
| 申请号： | 201510793190.1 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105384120A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 程远雄;黄其柏;李善德;高志华;霍阅;朱洲;郑伟光;梁晗 | 申请（专利权）人： | 湖北省专用汽车研究院 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441300 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于重力自平衡的自动调平方法及装置。本发明以能发挥重力自平衡力矩作用的工作斗悬挂方式为结构基础，采用了配置有安全离合器的行星齿轮系作为执行机构，进而实施主动助力调平控制的方法及装置。调平机构具有调平驱动省力、动态响应快、过程平稳、精度高等优点；通过安全离合器，当自动调平出现超调或故障时，触发安全离合器开启动作，调平系统被动转化为重力自平衡调平的安全模式，实现了调平系统的本质安全；调平系统还具有工作斗受到瞬态扰动、负载冲击时的系统安全保护和及时自恢复自动调平运行的功能。本发明能有效提高调平系统的性能及安全和可靠性水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 平衡 自动 平方 装置 | ||
【主权项】：
一种基于重力自平衡的自动调平方法及装置，包括调平执行机构（1）、驱动器（10）、系统控制器(11)、传感器(12)等，其特征在于，所述调平执行机构（1）由驱动马达（4）、行星齿轮系（5）、安全离合器（6）等组成，其中马达作为主动助力调平的动力源，由驱动器（10）控制运转，使行星齿轮系（5）的一个中心轮获得运动输入，安全离合器（6）两轴端与行星齿轮系（5）的另一中心轮和臂架末端杆（3）分别固联，行星齿轮系（5）的行星架（亦称系杆）与工作斗（2）固联。
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