[发明专利]采用电机位置估算算法对电机位置传感器的校验方法在审
申请号: | 201510794454.5 | 申请日: | 2015-11-18 |
公开(公告)号: | CN106712636A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 范雪峰;程立强;钟柳杰 | 申请(专利权)人: | 上海航天汽车机电股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种采用电机位置估算算法对电机位置传感器的校验方法,包括以下步骤1)辅助控制器通过无位置传感器位置估算算法计算出电机的位置角度,并传输给主控制器;2)主控制器通过电机位置传感器反馈的位置角度信号,并与步骤1)计算得到的结果进行比较,判断两者差值绝对值是否小于设定阈值,若为是,则判定位置传感器反馈的位置信号可靠,否则不可靠。与现有技术相比,本发明具有减小了耦合性,提高了电机位置诊断的可靠性,减小了误判的机率等优点。 | ||
搜索关键词: | 采用 电机 位置 估算 算法 传感器 校验 方法 | ||
【主权项】:
一种采用电机位置估算算法对电机位置传感器的校验方法,其特征在于,包括以下步骤:1)辅助控制器通过无位置传感器位置估算算法计算出电机的位置角度,并传输给主控制器;2)主控制器通过电机位置传感器反馈的位置角度信号,并与步骤1)计算得到的结果进行比较,判断两者差值绝对值是否小于设定阈值,若为是,则判定位置传感器反馈的位置信号可靠,否则不可靠。
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