[发明专利]一种综采工作面跟机监控系统及其方法

摘要

本发明公开了一种综采工作面跟机监控系统及其方法。该装置包括：用于检测目标拍摄对象的位置的第一位置检测装置、用于检测矿用摄像仪的位置的第二位置检测装置、安装于液压支架的顶梁下的矿用摄像仪以及远程监控终端；所述矿用摄像仪，包括：信息获取模块、分析处理模块、驱动控制模块、图像拍摄处理模块以及云台。实现对采煤机的滚筒的工作状态进行跟踪拍摄且降低了成本。

主权项

1.一种综采工作面跟机监控系统，其特征在于，包括：第一位置检测装置、第二位置检测装置、安装于液压支架的顶梁下的矿用摄像仪以及远程监控终端；所述第一位置检测装置内置于采煤机中，用于检测目标拍摄对象的位置；所述第二位置检测装置内置于液压支架中，用于检测矿用摄像仪的位置；所述矿用摄像仪，包括：信息获取模块，用于获取所述第一位置检测装置和第二位置检测装置产生的位置信息，将产生的位置信息传输给分析处理模块；分析处理模块，用于将所述信息获取模块获得的位置信息进行分析处理，确定所述矿用摄像仪所需调整的角度，将所需调整的角度传给驱动控制模块；驱动控制模块，用于根据分析处理模块产生的所需调整的角度来驱动云台，进而带动所述矿用摄像仪按所需调整的角度旋转；图像拍摄处理模块，用于实时拍摄并处理所述目标拍摄对象的工作状态图像并将所述工作状态图像传输给远程监控终端；远程监控终端，用于接收图像拍摄处理模块的数据，并进行对应的监控操作。