[发明专利]一种能够进行故障自检的样品检测系统

摘要

本发明公开了一种能够进行故障自检的样品检测系统，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样品传输装置用于将样品传输到测试位置，所述检测装置具有两个光接收器用于对样品进行检测；所述第一、二机械手用于拾取、放置样品；传输装置包括透明的同步带，第一、二光接收器能够对同步带的空旷区进行检测判断检测器是否存在故障，检测结果异常的样品是样品异常，还是检测器故障。本发明的检测系统检测效率高，减少误检的可能。

主权项

一种样品检测系统，其特征在于，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样品传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样品盒放置区，同步带相邻的样品盒放置区之间的区域为空旷区，样品盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样品；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈‑45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样品达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样品达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样品放置区的样品盒取出放置在样品盒放置区上进行测试；第二机械手用于将已经完成测试的样品盒取出放置在已完成测试样品放置区内；第一机械手、第二机械手、步进电机、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连；当第一光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第一光接收器对空旷区进行测试，当第一光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第一光接收器测试的样品为异常样品，当第一光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第一光接收器测试的样品为需复检样品；当第二光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第二光接收器对空旷区进行测试，当第二光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第二光接收器测试的样品为异常样品，当第二光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第二光接收器测试的样品为需复检样品；