[发明专利]大型电动车辆转向控制方法、控制系统及车辆在审
| 申请号： | 201510796348.0 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106697047A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张艳超 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型电动车辆转向控制方法、控制系统及车辆，控制方法包括获取车辆的车速信息；获取方向盘的转角信息；根据所述车速信息和所述方向盘的转角信息计算转向电机的需求转速；以及根据所述需求转速对所述转速电机进行相应的调节。本发明具有如下优点根据车速信息和方向盘的转角信息，计算转速电机的需求转速，根据需求转速对转速电机进行控制，实现在无需助力的情况下，控制电机在最低能耗的转速，从而大大节省能量的消耗；方向盘转向手感好、噪声低、发热量小。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 电动 车辆 转向 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种大型电动车辆转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的车速信息；获取方向盘的转角信息；根据所述车速信息和所述方向盘的转角信息计算转向电机的需求转速；以及根据所述需求转速对所述转速电机的输出进行相应的调节。
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