[发明专利]用于拆码垛的机器人夹具及其工作方法在审
| 申请号： | 201510796788.6 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105236155A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郭小昆;张小亮;王红安;郭庆亮;郭伟;李文胜 | 申请（专利权）人： | 青岛兴仪电子设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 用于拆码垛的机器人夹具及其工作方法，属于自动化机械设备，其结构包括固定板、吸盘、夹筐机构和分筐机构，固定板为夹具上其它部件的安装载体；夹筐机构和分筐机构在固定板上对称设置，夹筐机构沿固定板移动从而将物件夹起，分筐机构的动作部件位于夹筐机构的下方，所述动作部件通过摆动将被夹起的物件与其下方的物件相分离；吸盘固定连接在固定板的下方，吸盘包括沿固定板下表面的方向并列分布的多个吸头。本发明用于配合机器人完成出雏筐拆码垛以及种蛋落盘的工作，设置分筐机构避免了下层出雏筐被带起的问题，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 机器人 夹具 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
用于拆码垛的机器人夹具，其特征是，包括：固定板：固定板为夹具上其它部件的安装载体；夹筐机构：夹筐机构在固定板的下方并沿固定板的下表面对称设置，夹筐机构的动作部件I沿固定板的下表面移动从而将物件夹起与松开；分筐机构：分筐机构的动作部件II位于夹筐机构的下方，所述动作部件II通过摆动将被夹起的物件与其下方的物件相分离。
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