[发明专利]一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备及其工作方法

摘要

一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备及其工作方法，属于自动化机械设备，其结构包括出雏车流水线、照蛋输送线和机器人，出雏车流水线和照蛋输送线分别位于机器人的两侧；出雏车流水线用于将空的出雏车和装有空的出雏筐的出雏车运送至机器人处，并将出雏筐码垛和种蛋落盘完成的出雏车从机器人处运走；照蛋输送线的一端连接到自动照蛋设备处，照蛋输送线将自动照蛋设备输出的种蛋传送至机器人处；机器人将照蛋输送线上的种蛋装入出雏车流水线上的出雏筐并完成出雏筐拆码垛。本发明用于代替人工完成出雏筐拆码垛以及种蛋落盘的工作，提高了工作效率。

主权项

一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备，其特征是，包括出雏车流水线、照蛋输送线和机器人，出雏车流水线和照蛋输送线分别位于机器人的两侧；出雏车流水线用于将空出雏车和装有空出雏筐的出雏车运送至机器人处，并将出雏筐码垛和种蛋落盘完成的出雏车从机器人处运走；照蛋输送线用于将种蛋传送至机器人处；机器人的末端轴上安装有夹具，夹具用于夹起和松开出雏筐以及吸起和松开种蛋，机器人将所述空出雏筐夹起后放到空出雏车上，并将照蛋输送线上的种蛋装入空出雏筐，从而完成出雏筐拆码垛及种蛋落盘；所述的夹具包括固定板、吸盘、夹筐机构和分筐机构，吸盘固定连接在所述固定板的下方，吸盘包括沿固定板下表面的方向并列分布的多个吸头；夹筐机构在固定板的下表面上对称分布，夹筐机构的夹爪沿固定板的下表面移动从而将出雏筐夹起与松开；分筐机构位于夹筐机构的下方，分筐机构的动作部件通过摆动将被夹起的出雏筐与其下方的出雏筐相分离；所述的出雏车流水线通过链条传动，出雏车流水线的两侧边缘处设有流水线框架；链条上固定有推车机构，流水线框架上固定有挡车机构和夹车机构；推车机构在链条的往复运动中推动出雏车沿出雏车流水线向前运动，挡车机构实现出雏车在出雏车流水线上的准确定位，夹车机构用于在出雏筐拆码垛的过程中保持出雏车的位置不变。