[发明专利]一种橡胶管理料机及其控制方法

摘要

一种胶管理料机，其特征是：所述胶管理料机包括机架(1)、料斗(2)、滑台电缸(3)、电机(4)、固定支架(6)和气缸(7)、连接支架(9)、手指气缸(10)、激光测距传感器(11)；所述机架(1)上固定有滑台电缸(3)；所述滑台电缸(3)的滑台(5)与固定支架(6)通过螺纹相连，所述固定支架(6)安装有气缸(7)；所述气缸(7)顶出杆前端安装有连接支架(9)；所述手指气缸(10)和激光测距传感器(11)安装于连接支架(9)上。所述夹取第一工装(12)和夹取第二工装(13)通过螺纹于手指气缸(10)手指连接。本胶管理料机能够实现连续对成捆胶管进行理料，将胶管以单根形式送入后工序进行裁断作业，可以配合裁管机实现胶管裁断生产自动化。

主权项

一种胶管理料机，其特征是：所述胶管理料机包括机架(1)、料斗(2)、滑台电缸(3)、固定支架(6)、气缸(7)、手指气缸(10)和激光测距传感器(11)；所述滑台电缸(3)包括滑台(5)、电机(4)和内置传动机构；所述电机(4)可以是伺服电机或步进电机；所述电机(4)应具有内置编码器；所述固定支架(6)一侧开有凹槽(17)，并在凹槽(17)内设有直线导轨(8)；所述的气缸(7)，所述气缸(7)与滑台电缸(3)通过固定支架(6)以螺纹或其他机械方式连接，所述气缸(7)在伸出杆前端通过螺纹等机械方式固定有连接支架(9)，所述连接支架通过螺纹等机械方式与直线导轨(8)、手指气缸(10)和激光测距传感器(11)相连接。