[发明专利]一种带机械手的卷布机

摘要

本发明涉及一种卷布机,具体涉及一种带机械手的卷布机，属于纺织设备领域。一种带机械手的卷布机,包括卷布装置，所述卷布装置包括电机以及卷布轴，所述电机通过带传动或者链传动机构与卷布轴连接，所述带机械手的卷布装置还包括自动抓取装置，所述自动抓取装置包括有龙门架、底座滑轨、横梁、机械手；该带机械手的卷布机，能够快速切割搬运布卷，无需人为搬运，有效提高了工作效率。

主权项

 一种带机械手的卷布机，其特征在于：包括卷布装置(1)，所述卷布装置(1)包括电机(11)以及卷布轴(12)，所述电机(11)通过带传动或者链传动机构与卷布轴(12)连接，所述带机械手的卷布装置还包括自动抓取装置(2)，所述自动抓取装置(2)包括有龙门架(21)、底座滑轨(22)、横梁(24)、机械手(25)；所述龙门架(21)包括两立柱(211)，所述立柱(211)和所述底座滑轨(22)垂直设置，所述底座滑轨(22)为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块(213)、(214)，所述第一滑块(213)、(214)设置在底座滑轨(22)上，所述第一驱动机构(23)设置在第一滑块(213)、(214)上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架(21)沿X轴方向运动；所述立柱(211)上设置有第一导轨(215)，所述第一导轨(215)为Z向导轨，所述横梁(24)位于底座滑轨(22)的上方且可滑动的安装在第一导轨(215)上，所述第一传动机构(26)设置在立柱(211)上，包括第一丝杆(261)、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座(262)，所述横梁(24)与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆(261)上，第一丝杆(261)通过第一丝杆固定座(262)与立柱(211)固定，所述第二驱动机构(28)设置在所述横梁(24)上，为Z轴伺服电机，驱动横梁(24)沿垂直方向运动；所述横梁(24)上设置有第二导轨(241)，所述第二导轨(241)为Y向导轨，所述机械手(25)通过第二滑块(242)可滑动地安装在第二导轨(241)上，所述第二传动机构(27)水平设置在横梁(24)内，包括第二丝杆(271)、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座(272)，所述第三驱动机构(29)为Y轴伺服电机，驱动机械手(25)沿Y轴方向运动；所述机械手(25)包括横杆(251)、机械手臂(252)、机械爪(253)、可伸缩刀具(257)、控制装置和感应装置；所述横杆两端向下接有机械手臂(252)，所述机械手臂(252)下端安装有机械爪(253)，所述横杆(251)上表面中心位置设置有一凸起块(254)，所述凸起块(254)通过转轴(256)与第二滑块(242)连接，所述横杆(251)上设置有第三轨道(255)，所述机械手臂(252)和可伸缩刀具(257)可滑动地安装在第三轨道(255)上，所述可伸缩刀具(257)设置在两机械手臂(252)之间，所述第三传动机构(31)设置在横杆(251)上，包括第三丝杆(311)、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座(312)，所述第四驱动机构(30)为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手(25)绕转轴(256)转动，所述机械手臂(252)、可伸缩刀具(257)沿Y轴方向的移动、机械爪(252)的抓握和可伸缩刀具(257)的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机(11)停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷。