[发明专利]假肢手指的基指关节结构有效
| 申请号： | 201510799097.1 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106038001B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 白劲实 | 申请（专利权）人： | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所11353 | 代理人： | 刘子敬 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种假肢手指的基指关节结构。其包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2)，在基关节机架(4)内安装有电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403)，在基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404)，基关节机架(4)具有开口槽(44)，蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中，所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上。其通过开口槽安装蜗轮，转轴同时穿设在基关节机架和蜗轮上，开口槽能对蜗轮进行约束使其转动平稳，通过孔用弹性挡圈和两个滑动轴承安装有蜗杆，使蜗杆灵活转动且可靠定位，能够提高基指关节结构的工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 手指 指关节 结构 | ||
【主权项】：
一种假肢手指的基指关节结构，其特征在于，包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2)，在所述基关节机架(4)内固定有电机减速器组件(401)，在所述电机减速器组件(401)的输出轴轴颈(4014)上固定有第一锥齿轮(402)，在所述基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404)，在所述蜗杆(404)的输入轴轴颈(4043)上固定有第二锥齿轮(403)，所述第二锥齿轮(403)与所述第一锥齿轮(402)啮合，所述基关节机架(4)具有开口槽(44)，所述蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中，所述蜗轮(2)与所述蜗杆(404)啮合，所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上，所述基关节机架(4)包括电机减速器组件安装部(41)、蜗杆安装部(42)和两个转轴穿接部(43)，所述电机减速器组件安装部(41)和所述蜗杆安装部(42)通过两个所述转轴穿接部(43)连接为一体，两个所述转轴穿接部(43)之间构成所述开口槽(44)，所述电机减速器组件(401)固定在所述电机减速器组件安装部(41)上，所述蜗杆(404)安装在所述蜗杆安装部(42)中，在所述蜗轮(2)上设有转轴穿孔(211)，在两个所述转轴穿接部(43)上对应所述转轴穿孔(211)设有转轴穿接同心孔(431)，所述转轴穿设在所述转轴穿孔(211)和两个所述转轴穿接同心孔(431)中。
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