[发明专利]一种往复式人与机械手协同作业的工艺在审
| 申请号： | 201510801690.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105417134A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 欧阳庆丰 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种往复式人与机械手协同作业的工艺，该工艺包括：A.作业员放置工件到第一载具，第一载具移送到机械手工作位进行作业；B.然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态；C.第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具，同时第二载具移送到机械手工作位进行作业；D.第二载具的工件作业完成后，第二载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具；再转至步骤A,循环往复。本发明实现了人与机械手往复式协同作业，能处理多任务工位的产品，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往复 机械手 协同 作业 工艺 | ||
【主权项】：
一种往复式人与机械手协同作业的工艺，由工作台前段设有可移动的第一载具、第二载具来实现的，工作台后段安装有机械手，工人在工作台前作业，工作台两侧设有第一送料机构、第二送料机构,其特征在于，该工艺包括以下工艺步骤：作业员放置工件到第一载具, 第一载具移送到机械手工作位，机械手从第一送料机构取料并转至工作位进行作业; 然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态;第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具，同时第二载具移送到机械手工作位，机械手从第二送料机构取料并转至工作位进行作业;第二载具的工件作业完成后，第二载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具;再转至步骤A,循环往复。
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