[发明专利]不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法有效
申请号: | 201510802860.1 | 申请日: | 2015-11-19 |
公开(公告)号: | CN105350451B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 李吉雄;赖思静;肖燕;李川;王宝松;李佩珊;杨彪;斯建宁 | 申请(专利权)人: | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10;E01D22/00 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人: | 刘嘉 |
地址: | 400060 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本专利申请公开了一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法,涉及桥梁工程技术领域,包括以下步骤平台基体钓粘牵挂引线、墩柱环绕式缠带、横向道方式和纵向道方式,通过无人机/机器人的牵挂引线和缠绕气水管头带等不伤结构的柔性紧固件,以此构建桥梁的检修平台,使检修平台固定在桥梁结构物体上,且结构物体上只受压力,不钻孔洞、不雕刻、不拉吸盘,本发明意在提供一种不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法,用在桥梁施工的检修平台搭建上,以解决采用现有方式构建施工检修平台而导致的损坏结构物体和构建不便的问题。 | ||
搜索关键词: | 拉伤 结构 物体 悬空 检修 平台 构建 方法 | ||
【主权项】:
不拉伤结构物体的悬空检修平台构建方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)平台基体钓粘牵挂引线:在桥梁结构体的下方通过AR操控机器人或无人机辅助穿梭牵引绳,在牵引绳上安装索杆框架,并通过传感器定位;(2)墩柱环绕式缠带:对墩柱绕粘引线,在墩柱的缠绕部位用柔性紧固件捆扎头收紧,柔性紧固件的内侧涂粘胶增加稳固性能,柔性紧固件的外侧安装吊挂件;(3)横向道方式:在桥面的左右两端从桥梁上边缘垂直向下设置压扣,压扣夹紧桥边缘内外侧,从外侧向下延伸吊杆挂钩环,牵引绳绕过桥下的空间横断面,分级牵引索杆框架中索杆的两端,并连接左右两侧的吊杆挂钩环;(4)纵向道方式:在步骤(2)中墩柱环绕式缠带之间或步骤(3)中两个横向道之间牵挂纵向的1‑n条索杆道。
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