[发明专利]一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法

摘要

本发明公开了一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法，用于解决永磁无刷电机采用单电阻相电流重构技术时遇到的不满足采样条件的问题。该方法通过对建立在单相伏秒平衡关系的分析，得出直接对调制波Ta、Tb、Tc的修正便可以实现PWM的移相的结论。该方法的步骤是：结合两电平SVPWM的算法，计算出扇区N、调制波Ta、Tb、Tc、配合时间T1、T2；根据配合时间T1、T2和采样时间Tmin的关系，进行采样条件的划分并对两个补偿量Tpmax、Tpmin进行赋值；判断所在的扇区N，结合两个补偿量Tpmax、Tpmin，对调制波Ta、Tb、Tc进行修正；修正过的调制波Ta、Tb、Tc和载波进行比较，产生PWM波，实现PWM的移相。本发明提供的一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法，比现有的PWM移相法简单，实现起来容易，提高了永磁无刷电机采用单电阻相电流重构技术的控制性能，降低了成本。

主权项

一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）结合两电平SVPWM的算法，计算出扇区N、调制波Ta、Tb、Tc、配合时间T1、T2；（2）根据配合时间T1、T2和采样时间Tmin的关系，进行采样条件的划分并对两个补偿量Tpmax、Tpmin进行赋值；（3）判断所在的扇区N，结合两个补偿量Tpmax、Tpmin，对调制波Ta、Tb、Tc进行修正；（4）修正过的调制波Ta、Tb、Tc和载波进行比较，产生PWM波，实现PWM的移相。