[发明专利]胶轮低地板智能轨道列车的双电机扭矩分配控制方法在审
| 申请号： | 201510803916.5 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105291887A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 冯江华;朱田;王海斌;吕永宾;雷悠;宋超;肖磊;蒋志东;任田良;李双龙;翁涛 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司;湖南南车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种胶轮低地板智能轨道列车的双电机扭矩分配控制方法，其步骤为：S1：上电自检后程序开始运行；S2：通过采集驾驶端司机踏板、档位信息，同时通过CAN采集双电机控制器、电池管理、辅助系统信息，经过逻辑判断当前车辆所处的状态和工作模式，根据各个系统部件的状态判断是否存在故障，审定该故障的故障等级；S3：再根据两个电机的特性、电池特性、踏板状态，通过电机控制模块来计算给定电机目标扭矩和工作模式，根据车辆的故障等级输出限制扭矩；S4：最后输出给双电机进行执行扭矩输出，即整车控制器最终输出电机目标转矩给双电机控制器，电机扭矩输出执行平均分配。本发明具有原理简单、可靠性好、能够优化整车控制性能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 胶轮 地板 智能 轨道 列车 电机 扭矩 分配 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种胶轮低地板智能轨道列车的双电机扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤为：S1：上电自检后程序开始运行；S2：通过采集驾驶端司机踏板、档位信息，同时通过CAN采集双电机控制器、电池管理、辅助系统信息，经过逻辑判断当前车辆所处的状态和工作模式，根据各个系统部件的状态判断是否存在故障，审定该故障的故障等级；S3：再根据两个电机的特性、电池特性、踏板状态，通过电机控制模块来计算给定电机目标扭矩和工作模式，根据车辆的故障等级输出限制扭矩；S4：最后输出给双电机进行执行扭矩输出，即整车控制器最终输出电机目标转矩给双电机控制器，电机扭矩输出执行平均分配。
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